針對(duì)高頻加熱與淬火工作上艱苦環(huán)境的情況,方案設(shè)計(jì)了高頻淬火機(jī)械手。該過(guò)程控制系統(tǒng)以HC為重要,控制三個(gè)汽缸的電磁閥,使機(jī)械手臂開展移動(dòng)、夾緊、旋轉(zhuǎn)等姿態(tài);應(yīng)用紅外感應(yīng)溫度感應(yīng)器對(duì)高頻加熱的鑄鐵件進(jìn)行實(shí)時(shí)溫度搜集,傳送給PLC以維持*控制溫度和高頻加熱機(jī)的起動(dòng)停止;服務(wù)設(shè)施的觸摸顯示器可設(shè)定基本參數(shù)、控制機(jī)械手臂、及時(shí)顯示溫度和姿態(tài)姓名,維持對(duì)機(jī)械手臂工作上過(guò)程的監(jiān)控。實(shí)驗(yàn)表明,該高頻淬火機(jī)過(guò)程控制系統(tǒng)穩(wěn)定可靠,大幅度減少員工勞動(dòng)生產(chǎn)率,提*率。

在金屬?gòu)?fù)合材料高頻淬火升溫場(chǎng)地,職工經(jīng)常置身于高溫地理環(huán)境,勞動(dòng)生產(chǎn)率大,而且周圍環(huán)境電離輻射大,*性總結(jié)會(huì)傷害身體健康。便于解決該難點(diǎn),方案設(shè)計(jì)了高頻淬火機(jī)械手,取代職工進(jìn)行工作上。

職工操作過(guò)程高頻淬火機(jī)械手,就可維持在起始點(diǎn)位置上快速安裝鑄鐵件、夾緊,并移動(dòng)鑄鐵件到高頻磁鐵線圈處進(jìn)行升溫;當(dāng)升溫到設(shè)定的溫度后,系統(tǒng)軟件停止升溫退回、旋轉(zhuǎn)90、松掉鑄鐵件進(jìn)行淬火。

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